自動運転レベル4は「別物」だった｜開発現場から見たレベル0〜5の本当の境目

※本記事にはプロモーション（広告）が含まれています。

「自動運転のクルマ」と聞いて、どんな姿を思い浮かべるでしょうか。

ハンドルから手を離して、本を読みながら目的地に着くクルマ。でも、今お店で買えるクルマの「自動運転」の多くは、そこまでのものではありません。そのずれを整理するために使われているのが、自動運転の「レベル」という物差しです。

私は自動車メーカーで、AIを使った自動運転の先行開発をしています。この記事では、自動運転のレベル0〜5の本当の境目を、AI自動運転の開発に携わる現役エンジニアの視点で解説し、最終的にあなたがニュースの「自動運転」を正しく読み解くための物差しを提示します。

自動運転のレベルとは

自動運転のレベルは、アメリカの自動車技術会（SAE）が定めた基準をもとにしています。日本の国の資料でも、この考え方が使われています。

レベルは0から5までの6段階です。数字が大きいほど、クルマに任せられる範囲が広くなります。

いちばん大きな境目は、レベル2と3のあいだ

6つのレベルの中で、いちばん大きな違いがあるのは、レベル2と3のあいだです。ここで、運転の主役が人からシステムに入れ替わります。

今、多くのクルマに付いている機能は、レベル2までの「運転支援」です。ハンドルから手を離せる機能を持つクルマもありますが、それでも運転の主役は人で、前を見ておく必要があります。「手を離せる」と「運転を任せられる」は、別のことです。

「決められた条件」＝ODDとは

レベル3と4の説明に出てくる「決められた条件」は、専門用語でODD（運行設計領域）と呼ばれます。そのシステムが安全に運転できる範囲のことです。

レベル3や4のクルマも、どこでも走れるわけではありません。ODDの外に出そうになったら、レベル3なら人に運転を返し、レベル4ならクルマ自身が安全に止まります。レベル4と5の違いは、このODDに制限があるかどうかです。

日本の今：レベル3とレベル4は、もう始まっている

ただし、どれもODDがかなり絞られています。レベル3は高速道路の渋滞中だけ、レベル4は決まったルートを低い速度で走るだけ、といった具合です。ニュースで「完全自動運転」と書かれることもありますが、条件付きであることは変わりません。

レベル4の先頭を走る、アメリカのWaymo

アメリカでは、レベル4のクルマがすでに街を走っています。グーグルの親会社であるAlphabet傘下のWaymo（ウェイモ）は、運転手のいないロボタクシーを、アメリカの複数の都市で一般向けに走らせています。

2026年時点の報道によれば、フェニックス、サンフランシスコ、ロサンゼルスなどで運行されていて、有料の乗車は週に50万回を超えたとされています。

写真のとおり、屋根の上には大きなセンサーがあり、車体のあちこちにもカメラやセンサーが付いています。

屋根の上の大きなセンサーには、LiDARも組み込まれています。人に運転を代わってもらえないレベル4では、ここまでの装備と、何重もの安全の仕組みが必要になります。

Waymoがロボタクシーという形で広がっているのも、こうしたコストの事情と重なります。今のところ、決まったルートを比較的低い速度で走るものが中心の日本のレベル4と比べると、走る範囲の広さには大きな差があります。

開発の現場から：レベルの数字だけではわからないこと

同じレベル2でも、中身には大きな差がある

レベル2とひと口に言っても、できることには大きな差があります。中には、レベル3に相当する技術を持ちながら、あえてレベル2として売り出すという戦略もあります。

理由は、責任の所在です。レベル3になると、決められた条件の中ではシステムが運転の主役になります。

事故が起きたとき、メーカーの責任が問われやすくなり、世の中の風当たりも強くなります。だから同じ技術でも、あえて「運転支援」のレベル2として出すことがあります。

逆に、責任や規制の考え方が違う国では、同じ技術をレベル3相当として売り出すこともあります。

レベル2〜3と、レベル4は別物

レベル2とレベル4は、同じ自動運転（AD）でも、性質がまったく違います。レベル2は市販のクルマにすでに広く載っていて、レベル3も、これから市販のクルマで少しずつ広がっていくでしょう。でも、レベル4はそうはいきません。

レベル4では、システムが責任を持って運転をやり遂げなければなりません。つまり、どんな外乱があっても、人に運転を代わってもらわずに走り続ける必要があります。そのためには、何重ものフェールセーフ設計を組まなければなりません。

何重ものフェールセーフは、センサーやコンピューターを二重、三重に持つ冗長なシステム構成につながります。そのぶん、1台あたりのコストは大きくなります。

加えて、レベル4のロボタクシーの多くは、カメラやレーダーに加えて、レーザーで周りとの距離を細かく測るLiDAR（ライダー）を積んでいます。

LiDARはカメラに比べてかなり高価なセンサーで、これもコストを押し上げます。だからレベル4は、個人が1台ずつ買うクルマよりも、ロボタクシーのように事業者がクルマを持ち、たくさんの人を乗せて稼働させる使い方と相性が良いのです。

AIの外側で「止める線」を引くフェールセーフの考え方は、End-to-EndのAI自動運転の記事に詳しく書いています。

もっと知りたい人へ

自動運転を含め、クルマとソフトウェアの関係がこれからどう変わるのかを知るなら、この本がわかりやすいです。

まとめ

自動運転は、ある日突然「完成」するものではありません。条件を少しずつ広げながら、一段ずつ階段を上っていく技術です。ニュースで「自動運転」という言葉を見かけたら、それがどのレベルで、どんな条件の話なのかを、ぜひ確かめてみてください。